Cumbre del macizo de Gorbeia. Desde la cima de Gorosteta ( 1.263 m ) se desprende un cordal en dirección S.W. con dirección al curso del río Baias, quedando al Este el barranco de Padrobaso. El citado cordal posee las cimas de Ipergorta ( 1.235 m ), llana y herbosa, Azaolako atxa ( 1.166 m ), rocosa, Usategieta ( 1.178 m ), perfectamente diferenciada y, asimismo, herbosa, Illunbe ( 998 m ), también herbosa y muy llana en el límite con Araba, y Arlobi ( 839 m ), por encima del puente homónimo, sobre el río Baias. Desde el puente de Arlobi ( 740 m ) es posible seguir todo este cordal ascendiendo a todas y cada una de sus cumbres. También se conoce la cumbre con el nombre de Atxoleta.
Un itinerario se inicia en Usabel ( 260 m ) entre Ibarra-Orozko ( 230 m ) y Urigoiti ( 400 m ). Desde aquí tomaremos el camino que penetra en el barranco Sintxita, entre el macizo de Itxina y la cordillera de los Montes de Arno o Araneko Harriak. Más adelante se cruzará el arroyo Alarrieta y se llegará a la fuente de Goikogane y, finalmente, al collado Austingarmin ( 1.033 m ). En este lugar se sitúa una importante majada pastoril con varias txabolas usadas por pastores y carboneros. Desde este lugar, la cima queda justo en dirección Sur y se gana facilmente. Si se prefiere se puede llegar al collado Ipergorta ( 1.117 m ), y ascender por la cresta N.E., algo laboriosa al principio, pasando así por la rocosa cumbre de Azaolako atxa ( 1.166 m ) hasta la cima de Usategieta ( 1.178 m ). Hay que indicar que el topónimo de Usategieta significaría lugar de palomas o palomar.
Desde Sarria ( 627 m ) el recorrido consiste en remontar el río Baias por todos y cada uno de sus puentes hasta el último : Arlobi ( 740 m ). Desde aquí hay que remontar el interfluvio entre los barrancos Arralde, al Oeste, y Zastegi, al Este, por Arlobi ( 839 m ), Illunbe ( 998 m ) hasta el Usategieta ( 1.178 m ).
Finalmente queda indicar que se puede subir a esta montaña desde Pagomakurre ( 873 m ). Para ello hay que dirigirse a Arraba. En el paso de Arrabakoate ( 1.073 m ) nos desviaremos tomando la senda hacia Kargaleku. Sin embargo, no debemos ganar este paso ( 1.111 m ), sino que al llegar frente a él, ante de la hoya que se sitúa a sus pies, subiremos al Sur en busca del paso de Mandobide ( 1.154 m ). Descendiendo por la vertiente opuesta ( valle de Zastegi ) se entronca con el camino que viene de Austingarmin. En el collado Ipergorta ( 1.117 m ) se abandona este camino para seguir por la cresta de lapiaz que nos lleva hacia la cumbre pasando o rodeando, según se prefiera, Azaolako atxa ( 1.166 m ).
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