Cumbre entre los valles de Gulibar, al W, y Xuslapain o Juslapeña, delimitándolo en su cuadrante NW. La cima de San Gregorio o Harriaundi (945 m) es la máxima elevación de una pequeña sierra constituida por varias cimas de altitud modesta separando los valles de Xuslapain de los de Itza (Gulina), Imotz y Atetz. En ella nace el río Xuslapain.

Es una cima plana y despejada, de gran panorámica sobre la cuenca de Pamplona o Iruñerri y las montañas pirenaicas, que presenta un bonito hayedo en la vertiente N y unos escarpes rocosos en la cara E.

Desde Osinaga

Desde Osinaga (672 m), la cima se alcanza rápidamente sin contratiempos. Situados en la escarpada cara E, por la izquierda es posible alcanzar la cumbre formada por una plataforma donde se sitúan los restos de algún tipo de construcción que algunos han identificado como castillo o fortificación y las investigaciones actuales parecen apuntar hacia un monasterio o ermita, con la advocación de San Gregorio, construido posteriormente sobre sus ruinas.

Desde Osakar

Desde Osakar (712 m) hay que tomar la pista que asciende a los repetidores situados en una cota (886 m) próxima a la cima de Arzelaieta (925 m). Esta pista se halla cerrada por una valla. De todos modos sólo debemos seguirla algunos centenares de metros porque luego podemos tomar una pequeña pista algo descendente que atraviesa unas bonitas campas. Un sendero nos lleva por la despejada cima de Urrutxaga o Santa Bárbara (917 m) al collado de Harriaundi (870 m) al N del pico. Penetrando en el hayedo se llega en breve a la cumbre de Arriaundi/San Gregorio.

Accesos : Osinaga (45 min); Osakar (45 min); Larunbe (1h).