La sierra del Resomo esta ubicada entre las provincias de Burgos y Soria. En ella pueden apreciarse dos estructuras con dirección NW-SE separadas por el collado de Marañón (1375 m). En la primera se hallan las cimas de Araña (1483 m), Cabeza Alta (1543 m) y Marañón (1474 m) como cumbres mas destacadas, y en la segunda se encuentran Piedra Andadera (1489 m), el pico del Águila (1329 m) y el Cerro (1255 m). Esta parte también se denomina sierra de la Umbría. Sus vertientes burgalesas (W y NW) tributan al río Arlanza y las sorianas lo hacen, por el N al Duero y por el S al río Ebrillos. En su parte oriental esta la presa del pantano de la Cuerda del Pozo o de la Muedra, que embalsa las aguas de estos dos últimos rios.

Los núcleos de población se hallan en los valles del Norte: Canicosa de la Sierra, Regumiel de la Sierra, Duruelo de la Sierra, Covaleda, Salduero, Molinos de Duero y Vinuesa. El Sur lo ocupa la amplia extensión del Pinar Grande, propiedad de la mancomunidad de los 150 pueblos de Soria. De este lugar se aprovechan sus recursos madereros, ganaderos y micológicos. En este territorio forestal se ubica el campamento de Sotoluengo, posible punto para acceder a la sierra por su cara Sur.

El pico Marañón (1474 m) es la cumbre de un peñón silíceo situado en una especie de proa oriental respecto a la primera estructura serrana anteriormente citada. Sus dominios los delimitan por el N el collado de Marañón (1375 m), que lo separa de Piedra Andadera (1489 m) y, por el W, el collado Guadarrines  (1393 m), que lo separa de la cumbre de nombre homónimo.

Su cima está coronada por un hito geodésico de vértice de segundo orden, así como por un mojón que marca la muga entre montes ( Covaleda/Pinar Grande) . La cumbre nos ofrece unas excelentes vistas panorámicas en todas direcciones.

Desde el camping "Refugio de pescadores"

Inicio junto al centro de recepción del camping (1170 m). Seguir marcas amarillas-blancas que, tras pasar la terraza de un restaurante campestre, nos llevan hacia el Oeste por sendero paralelo al margen izquierdo del Duero hasta el puente de la Arenilla. Lo cruzamos y seguimos por pista (W), por el margen derecho del río, pasamos la fuente de la Cagalera y llegamos hasta  un cruce de pistas con un poste de señales.

Tomamos la dirección de la izquierda "Piedra Andadera", subiendo hacia el Sureste llegar a una caseta forestal. Aquí tomamos un sendero hacia el N, monte arriba, pasamos junto a la cueva del Tío Melitón y llegamos hasta el cordal de la sierra, donde hay un poste de rutas. Seguimos GR-86 dirección Salduero-Covaleda. Tras avanzar un pequeño tramo alcanzamos el Portillo de las Putas (1448 m). Aquí hay otro poste con paneles. Optamos dirección Salduero por el GR y, tras avanzar unos 300 m, observamos que a la izquierda se intuye un camino en desuso (en un pino vemos una marca de no continuación de GR).

Avanzamos por este itinerario hacia el SW por sendero algo confuso por la floresta, prestando atención de tomar la opción de la izquierda en un lugar que se aprecia una bifurcación. Llegamos al collado de Marañón (1375 m), desde donde afrontamos la subida por la cara N del monte. En la ladera hay cahires que nos muestran los lugares mas aparentes de la subida.

La cumbre esta coronada por un pilar geodésico de vértice de segundo orden. La vuelta se hace por el camino de ida con dos posibles variantes. La primera es tomar la opción de ir a Covaleda por el GR-86 hasta la caseta forestal. La segunda es seguir la pista (GR 86.1/"Ruta del Duero"), no cruzar por el puente de la Arenilla, llegar a la altura de una zona con instalaciones deportivas y salvar el Duero por una pasarela que nos lleva al lugar de inicio. 

Desde Covaleda, seguir la ruta de "Piedra Andadera" y enlazar con el itinerario anterior tras pasar el puente de la Arenilla.

Accesos: Camping "Refugio de pescadores" (2h 20min)  Covaleda (2h 30min)