El cerro de la Estaca (1574 m) se eleva al NE de la mole rocosa de El Morrón (1731 m).

Algunos mapas, incluyendo la cartografía actual del IGN, designa a esta cota como "Muela del Col". Lo cierto es que está elevación no corresponde a la fisonomía que habitualmente se atribuye a una cumbre de tipo "Muela", y es que este nombre es, en realidad, una denominación alternativa del propio Morrón, que se responde a la tipología. De hecho el propio mapa del IGN hace constar el topónimo "La Muela", en la antecima merdional (1663 m) del Morrón.

Desde Alcalá de Moncayo (T2)

La ruta de más envergadura comienza en Alcalá de Moncayo (754 m). El itinerario sale (S) dejando a la derecha la urbanización Villacumbres del Moncayo y luego se aproxima (SW) sobre la margen  izquierda del barranco de los Moros hacia el pie de monte serrano. Al llegar a la paridera de Letosa (939 m) se cruza el GR-90.  Luego se pasan los corrales  de la Parda y la pista sube (NW) para remontar la loma N del Cerro de las Pilas (1494 m). Tras cruzar entre el collado (1466 m) que forman las dos cumbres del cerro, el camino gana el collado (1461 m) al E del cerro de la Estaca (1571 m), que se contornea por la derecha para luego volver (S) y desembocar en el collado superior de la Estaca (1515 m). Llamamos así a este collado, designado como Collado de la Estaca en algunos mapas, aunque la señalética, consistente con el mapa de PRAMES, determina que se trata del paso de la divisoria de aguas situado al SW (1463 m). Sin embargo, desde el collado, ya referido anteriormente, al E del Cerro de la Estaca (1461 m), se puede remontar la loma sin dificultades hasta la aplanada cima del Cerro de la Estaca (1574 m).

La continuación al Morrón (1731 m) es muy evidente. Hay que descender suavemente (SW) al collado superior de la Estaca (Collado de las Estacas según IGN). Desde aquí, no hay senda pero tampoco dificultades para proseguir en dirección SW entre matorral bajo y tramos pedregosos para desembarcar en el calcáreo contrafuerte S, que se sigue hasta el vértice del Morrón (1731 m).

Accesos: Alcalá de Moncayo (3h).