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Si visitamos la parte oriental de la sierra de San Gregorio al pasar por la ermita de San Cristóbal (705 m) apreciaremos al sur un modesto cerro en el que despierta nuestra curiosidad una peña rocosa situada en un extremo. La peña, al igual que muchas otras de esta sierra, es de complicada escalada, pero visitarla no reviste grandes problemas y alarga poco el recorrido, dado que una pista muy cómoda nos deja cerca de ella.
Los mapas, como el del IGN, a menudo cometen el error de situar la cima en la parte oriental (664 m), que es evidente, incluso a simple vista y sin GPS, que es más baja que la imponente roca del extremo occidental. Sobre la cima oriental aparece la denominación de La Mina, y en el collado occidental aparece el rótulo de Peña del Pico, que parece lógico que se refiera a la cima, dado que en dicho collado hay un campo.

Desde Etayo
Para alcanzar el portillo de la Balsa (660 m) se puede hacer por el SL NA-181 desde Etayo (580 m) que es lo más recomendable, pasando primero por la ermita de San Cristóbal (705 m), aunque se puede hacer, de forma más directa, por la pista cementada que sale al SW de la localidad junto a unas farolas. En el portillo basta seguir la buena pista (SE) que desciende hacia nuestro cerro, siempre visible con su inconfundible peña.
Dado que el cerro está cubierto de molestas coscojas, no hay que empeñarse en acceder directamente por esta cara, siendo mejor dar la vuelta completamente en dirección al portillo de Viñasviejas, situándonos completamente en el collado sur (627 m). A la derecha queda el portillo y enfrente el campo. Así que se debe buscar a la izquierda una senda difícil de apreciar entre el matorral, encontrando la zona más definida que ya está más limpia y clara para acceder a la cima. A la derecha hay una choza de piedras con techumbre derruida antes de girar a la base de la peña cimera. Aunque no podamos escalarla vemos que ha merecido la pena acercarse a contemplar esta curiosidad natural.
Accesos: Etayo (1h 05 min)
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Etayo - La Barranca - La Salera - San Cristóbal - Peña del Pico - Learza - Sierra - Señorío de Learza - Etayo11,924,497 356 356
