La punta más alta de los tres dientes de Estauas es la que está situada más al norte, a pesar de que equivocadamente muchos excursionistas asciendan el diente situado más al sur, más sencillo, pensando que es la cota de mayor altura de las tres. Más complicada que la sur pero menos que la diente intermedia, la cumbre principal de los Estauas es solitaria y aérea y el ascenso reviste de algo de complejidad debido a lo roto del terreno y la exposición del mismo. Sin embargo, el Pic d'Estauas tiene unas vistas privilegiadas del Luchonnais y del final del Valle de Benasque, debido a su posición algo más septentrional respecto al resto de la cordillera.

Desde los Llanos del Hospital por la arista N (PD+)

Desde los Llanos del Hospital, al final de la carretera del valles de Benasque (1785 m) se sigue la ruta al Puerto de la Glera o Gorgutes (2367 m), desde donde se sube por la cresta fronteriza (NW) al Pico Sacroux (2671 m). Luego se prosigue sobre la arista (SW) al Pico Bonneco (2666 m). La mayor dificultad reside en la siguiente sucesión de pequeñas puntas que anteceden a la brecha (2644 m) que nos separa del Pic d' Estauas (2756 m), y luego la ascensión de la cresta N de este pico por roca descompuesta.

Desde los Llanos del Hospital por la cara E (F+)

La vía más practicable, útil para el descenso tras la arista N, discurre por vertiente E, accesible desde el mismo Puerto de la Glera o Gorgutes (2367 m), remontando la vaguada (W) a la base del circo al pie de la cumbre (2512 m), y luego buscar el terreno más practicable para acceder a la cima por esa vertiente.

Una vez estamos al pie de la vertical cara E, buscaremos una canal que asciende en diagonal de derecha a izquierda en dirección a una clara brecha a la derecha (N) de la cumbre. Esta canal es sencilla de ascender con pasos de trepada fácil (F+). Tras superarla, llegaremos a terreno herboso y tendremos la brecha cerca, a la que llegamos en un instante. Desde la brecha (2644 m) se tiene una magnífica vista del Lac Célinda, al que se podría llegar tomando la canal de la vertiente francesa de la brecha, angosta y empinada pero sin obstáculos.

Para llegar a la cumbre del Pic d'Estauas, tomamos una vira algo inclinada en la que apenas se gana altura, en dirección a una sección de la pared este del pico algo menos vertical que el resto de la cara oriental. La vira atraviesa parte de la cara este y tiene algún paso estrecho en el que se tiene que tener precaución, puesto que el terreno está muy roto y la roca pulida. Antes de llegar a una terraza herbosa colgada en la pared, bien visible, un hito nos señala que ha llegado el momento de empezar a ascender por la empinada cara E del Pic d'Estauas. El ascenso tiene algún paso de II pero la principal dificultad reside en la exposición y en lo descompuesto del terreno, puesto que el terreno es en todo momento vertical y hay mucha piedra suelta y rota en toda la pared. Hacia la mitad de la pared empezamos a ascender en tendencia hacia nuestra izquierda (S) para llegar tras un rato de trepada a la cresta, estrecha y aérea pero fácil y, siguiéndola unos minutos llegamos al Pic d'Estauas (2756 m).

Accesos: Llanos del Hospital (4h). Final de la carretera del valle de Benasque (3 h)