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El acceso más fácil lo podemos hacer desde la localidad de Cunas. Desde la parte norte sale una pista que nos lleva en unos cientos de metros a un collado; en este collado, a una altura de 1367 metros, entre El Cabezo y Peña las Cabras, salen varias pistas: hacia la izquierda seguiríamos hasta Las Chanas; por la del medio bajaríamos al valle del río Prados, hacia Pozos. A la derecha salen dos caminos.
Por cualquiera de los dos podríamos llegar a Peña Rayada. Por el de más a la derecha, en ascenso, llegaríamos primero a la cima de El Cabezo; desde arriba veríamos Peña Rayada y sólo tendríamos que bajar en dirección NE y llegaríamos a Peña Rayada. Si cogiéramos el otro camino rodearíamos de oeste a este el monte el Cabezo y sólo tendríamos que subir por el cortafuegos hacia El Cabezo; Peña Rayada nos quedaría a la izquierda.
