Al norte de un territorio de la comarca de Ágreda, situado en la parte septentrional de la Sierra del Madero, conocido en la zona como los pueblos de la Rinconada (Castilruiz, Fuentestrún,Trévago y Valdelagua del Cerro), encontramos un modesto cerro "Atalaya (1194 m)". Sus faldas septentrionales, de bastante pendiente y muy montaraces, vierten sus aguas al río Alhama, formando parte de la red Natura2000 "Cigudosa-San Felices". Sus laderas meridionales son mas tendidas y son parte de la campiña de los pueblos de la Rinconada.

La cima se halla señalada por un pilar geodésico (vértice de tercer orden), en la muga entre Valdelagua del Cerro y Fuentestrún, y nos brinda unas buenas vistas panorámicas del entorno.

Desde el K. 3,5 de la carretera SO-P-1121

En el cambio de rasante de la carretera provincial SO-P-1121, entre Castilruiz y Cigudosa, sale a mano izquierda un camino (W). Este discurre a la par de la mojonera de Cigudosa (N) con Castilruiz/Fuentestrún (S), siendo divisoria de aguas del río Alhama (N) y el río Manzano/Añamazas (S). Nos situamos al SE del cerro cumbrero y tomamos un ramal (NW), que deriva del itinerario anterior, y nos lleva al pilar geodésico que marca la cima.

Acceso: K.3,5 de la carretera SO-P-1121(20 min)