El cerro de El Peñuco (1086 m) lo tenemos en la parte occidental de la sierra de la Hez y hace de muga entre tierras de Munilla y Robres del Castillo, teniendo una alambrada que delimita los dos términos.

Su zona cimera está sin vegetación porque parece parte de un cortafuego, pero sus laderas están llenas de espesas jaras, sobre todo la cara NE que pertenece a Robres del Castillo.

Desde la carretera-camino LR-261 central eléctrica de Arnedillo collado (996 m).

Para llegar a la central eléctrica de Arnedillo en el collado (996 m) de la carretera LR-261, tenemos que ir en vehículo desde Robres del Castillo y desde la central cogeremos un cortafuego dirección SSW, donde tenemos  alguna estepa  hasta llegar a la cima de El Peñuco (1086 m), que está nada más pasar una puerta en la alambrada.

Acceso: Central eléctrica de Arnedillo en carretera LR-261 (7´)