Asuntza (665 m) como cima no dice mucho. Es poco más que un montículo, pero es un remanso de paz que sirve para recuperar fuerzas y coger con brío el último y duro repecho que conduce a la cima de Untzueta (770 m). Además tiene la particularidad de reunir en su punto más alto a los municipios de Arrankudiaga, Orozko y Zeberio.

Todos los caminos que conducen al centenario y citado Untzueta por el N y el W sirven para llegar a esta cota.

Desde Zeberio y Ugao-Miravalles

Cogeremos la pequeña carretera que da servicio a las casas de Udiarraga. Una vez terminado el hormigón, el camino de tierra donde la roca aflora en muchos tramos irá ganando altura de forma decidida. Podemos aprovechar para subir o bordear las cotas también menores que nos salen al paso: Usparitzaga (387 m), Makatzaga (404 m), Kortaburu (554 m), Otzagarai (555 m) y concluir, finalmente, en Asuntza (665 m), ya en pleno cordal principal del macizo de Mendigisa. En su ladera S hay un corral metálico y una preciosa encina y en el punto cimero, los mugarris que atestiguan la confluencia de los municipios citados. Las vistas son espléndidas.