Relieve satélite de Zaldinaga (806 m), situado al suroeste de la cima principal. Su topónimo lo basamos en la posición espacial respecto a la cumbre principal, la cual se halla ubicada en el cordal principal de la sierra, con una ligera variación del núcleo nominal. Esto último se basa en que el relieve se encuentra en la solana de la sierra, dentro del término municipal de Ujué/Uxue, donde  IDENA da el nombre de Zaldunaga, a diferencia de la umbría, perteneciente a Eslava/Eslaba, denominada Zaldinaga. Sus aportes hídricos los capta el barranco de Zaldunaga y, canalizados por el barranco de la Muga de Ujué/Ondallu, los subsidia al río Aragón. Posteriormente estos caudales acabarán en el Mediterráneo transportados por la cadena fluvial Aragón/Ebro. La litología del terreno es sedimentaria (areniscas, arcillas y Cascajos) y en su cobertura vegetal, quemada en la actualidad, encontramos arbustos (coscojas, enebros, chaparras, jaras,...) y matorral; (romeros, aliagas, tomillos,...). 

El cerro , visto desde el norte, tiene una fisonomía cónica y su cima resulta notoria sobre el terreno. Esta nos permite disfrutar de buenas vistas panorámicas del entorno.

Desde Gallipienzo/Galipientzu

En la parte alta de Gallipienzo Antiguo se encuentra la panorámica iglesia de San Salvador, aledaña al depósito de aguas de la citada localidad. A la parte N del templo, en el paraje de las Erachas, tomamos un sendero con señales rojas y blancas (GR-1) "Sendero Histórico" . Al poco este itinerario contacta con el camino de Gallipientzo a Ujué. Seguimos este trayecto (NW-SE), donde continúan las marcas del sendero citado, hasta alcanzar el collado N de la Peñaza 605 m . En este lugar encontramos una columna/torreta de una línea de alta tensión. Seguimos el camino de trazado sinuoso hacia poniente, hasta contactar con el barranco de Zaldunaga que discurre por las estribaciones orientales del relieve. Remontamos un vallejo (N), yendo por campos de cultivo, hasta situarnos en las estribaciones sudorientales del cerro cimero. Afrontamos la subida a la cumbre por el flanco SE, sorteando la floresta , quemada en el momento actual, hasta alcanzar la cima. Su posición espacial resulta notoria sobre el terreno y nos permite buenas vistas panorámicas.

Acceso: Gallipienzo/Galipientzu (1 h 30 min)