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Encontrar en la gran planicie de la depresión del Ebro, en la zona Suroccidental de Navarra, una cota que se eleve con una prominencia de más de 100 metros y que supere los 500 metros de altitud, tal como ocurre con el Moncayuelo (504 m), es francamente difícil. En el gran cinturón de la zona Media de Navarra, que va desde la frontera con La Rioja hasta las colinas situadas al Norte de las Bardenas, sólo esta modesta cumbre consigue rebasar esta altura por lo que, alcanzar su vértice geodésico, es recompensado con unas amplias vistas, especialmente hacia la depresión del río Arga. Aunque esté invadido por un moderno parque eólico, y sus pistas de mantenimiento, este monte puede conservar interés en una zona en la que es francamente laborioso encontrar alguna cumbre que destaque.

Desde la Venta San Miguel (T1)
Desde la Venta San Miguel (376 m), en la carretera entre Tafalla y Peralta en el Km 48, se puede realizar un agradable paseo familiar de unos 4 Km, por la pista del parque eólico. Un curioso monumento conmemorativo en forma de columna decora el recorrido recordando el paso de las tropas musulmanas de Abderraman III por la zona media de Navarra. El recorrido no tiene pérdida dado que basta seguir la pista de los aerogeneradores, que ahora pasa por debajo del trazado del TAV (tren de alta velocidad) con una pista más afirmada y que podría acortarse en vehículo.
Buscando un poco de interés, evitando la pista, es posible acceder cerca de la Venta San Miguel a la Cañada Real. También se puede acceder a la misma cañada por Corraliza Plana (376 m) en el Km 47 a través de campos de cultivo. En estas alternativas habrá que prestar atención a las modificaciones que puedan surgir cuando se finalicen las obras del TAV, dado que es posible que no haya pasos en la vía férrea o se hayan modificado.
La cañada prosigue en dirección NW, bajo la sierra, por lo que hay varios puntos en los que se puede abandonar para acceder a la loma del parque eólico, subiendo primero una cota al sur de la principal (484 m), que se alcanza desde allí sin dificultades.
Desde el km 30,2 de la carretera de Miranda a Falces (T1)
Es un itinerario algo más largo pero también hay una pista que no tiene pérdida, prestando atención a los dos únicos cruces existentes. Esta opción también permite "cobrar" más cimas, dentro de la modestia que tienen estos cerros.
Aparcados en la parte posterior de las Bodegas Inurrieta (297 m) basta seguir la pista, si bien podemos aprovechar para coronar las cumbres del Cabezo (421 m), los Tres Hermanos (438 m, 437 m y 442 m) y el Alto del Ropero (465 m), lo que obligaría a atravesar algún campo entre el segundo y tercer hermano. El Alto del Ropero (465 m) es fácilmente accesible desde la pista y para evitar atravesar el campo hacia el collado que separa de la sierra es mejor retroceder y tomar la pista de nuevo para alcanzar la que proviene del norte y confluir en el importante cruce de las Tres Mugas (414 m). Aquí basta seguir al sur para alcanzar la sierra junto al cilíndrico monumento al paso de la invasión musulmana. Por la derecha (W) la pista lleva sin problemas a la cima del Moncayuelo (504 m).
Accesos: Venta San Miguel (1h 15 min), Corraliza Plana (1h); km 30,2 NA-6100 (1h 45 min, 2h 25 min si se ascienden las 5 cimas previas)
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Pista Iñurrieta - Gibil - Moncayuelo - Saso - Saso NE - Pista Iñurrieta10,825,802 270 270
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Bodegas Inurritea - Cabezo - Tres Hermanos - Ropero - Moncayuelo - Catón - Bodegas Inurritea16,555,674 505 505
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Corraliza Plana - Cañada Real - Moncayuelo - Corraliza Plana7,893,053 216 216
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Sotos del Arquillo - Mirador del Arquillo - Moncayuelo - Sotos del Arquillo10,653,463 208 208
