San Millán de Yécora (656 m), es el pueblo más aislado de los que integran la comarca de La Rioja Alta, de tal manera que no es sitio de paso para ir a ningún lugar en concreto, en los confines con La Bureba (Burgos). Se sitúa en el valle labrado por el río Arto que tras unos 12 km de recorrido embarrancado termina en la presa de Leiva, antes de donar las aguas al Tirón. Su alejamiento de la propia capital de La Rioja, que dista 63 km, y el hecho de acoger una población reducida dentro de una zona muy despoblada, convierten este rincón riojano en un lugar desconocido para la mayoría. El núcleo de población de referencia es Haro, capital de la comarca, que se encuentra a 23 km. Perteneció al partido judicial de Santo Domingo de la Calzada, cuando este formaba parte de Burgos.

No se conocen demasiados datos históricos, pero en cartulario de San Millán de la Cogolla del 26 de noviembre de 1057, se cita San Miguel y San Millán de Yécora. No parece estar demasiado respaldada la teoría por la cual fue la antigua ciudad autrigona de Vindeleia, o si este núcleo ya era punto de paso y posada del itinerario Antonino A-34 (Ab Asturica Burdigalam).

Se dice que el nombre fue simplemente Yécora, a la que se  le incorporó el apelativo de San Millán para diferenciarla de la localidad alavesa cercana a Logroño. Como objeto de distinguir ahora San Millán de la Cogolla de San Millán de Yécora, se refiere a la población, en muchas ocasiones como, San Millanejo.

A unos dos kilómetros al SE de San Millán de Yécora, sobre el barranco del río Arto se eleva el modesto Cerro del Gallinero (691 m).

Desde el km.1,700 de la LR-405

Unos 2 km antes de llegar a San Millán de Yécora por la LR-405, parte una pista a la izquierda (SSE), que se sigue 700 m. Girando a la derecha (SW) llegaremos a la cumbre, que se sitúa tras una elevación mayor (696 m).

Accesos: El km.1,700 de la LR-405 (20 min).