El Cerro de San Pedro es una más de las verdes cúpulas en que se ondula la boscosa comarca en que Guadarrama y Gredos se encuentran, en torno al Río Alberche. No figura entre los montes más altos del contorno; tampoco es muy conocido; ni siquiera muestra, como algún vecino, bonitos canchos graníticos surgiendo de sus laderas o culminando su cresta.

De hecho, es tan discreto el San Pedro, que resulta arquetípico: sus atractivos son la suavidad y el verdor de sus vertientes, donde prospera un variado manto de pinos, encinas, sabina y diverso monte bajo mediterráneo, en el que destaca la jara. Pura media montaña castellana.

Por otro lado, situado justo al sur de Valdemaqueda y centrado en el valle, entre crestas más altas, resulta que el panorama desde esta cima modestísima es de los más hermosos, si no el que más, de la zona, extendiéndose por el curso medio del Río Cofio y los cordales que lo reand, hasta las alturas orientales de Gredos.