La picocha de Peñalba (1239 m) pertenece al conjunto orográfico de las Peñas de Tobía, en el extremo NE de la sierra de La Demanda. La cumbre se halla en la divisoria hidrográfica entre los arroyos Tobía y Rigüelo o Matute. En el extremo Norte del cordal se alza la curiosa formación rocosa de Peña Tobía (1069 m) que desploma directamente sus paredones conglomeralíticos sobre las poblaciones de Tobía (680 m) y Matute (667 m).

El cerro Peñalba (1239 m) muestra una morfología muy distinta al resto del conjunto rocoso de las peñas de Tobía. En efecto, en primer lugar se trata de una mole de roca caliza. En segundo lugar destaca la vigorosidad con que han sido plegados y cabalgados, unos sobre los otros, sus estratos rocosos, habiendo adquirido sinuosas formas. En todo este sector de las Peñas de Tobía es característico encontrar calizas montadas sobre gruesos paquetes de conglomerados. Las cumbres de Peñalba (1239 m) o el San Quilés o San Quirico (1342 m), a un lado y otro del barranco de Matute, muestran esa litología calcárea. Bajo ellas se extienden los conglomerados, erosionados de caprichosas formas, constituyendo un paisaje algo irreal y siempre sorprendente.

Entre Matute (667 m) y Tobía (680 m), parte a la izquierda de la carretera entre ambas poblaciones, una pista que asciende sobre la orilla izquierda del barranco Rigüelo o Matute. Este camino deja a la derecha las curiosas formaciones de las Peñas de Tobía. Se llega así hasta el collado Londeras (971 m), entre la cumbre de Peña Tobía (1069 m) y Peñalba (1239 m). En este punto dejamos el camino que rodeando el Peñalba por la vertiente del barranco Rigüelo llega al punto donde se unen las dos aguas que forman el citado arroyo. Desde este lugar (900 m), por la izquierda, se llega al collado Cervanco (1230 m), paso hacia la cumbre de San Quilés (1342 m). En el collado Londeras (971 m) ascender por un sendero que nos sitúa en el inicio de la fácil trepada. Superando una sucesión de resaltes, se llega sin dificultad a la cumbre. También puede remontarse por el otro lado, desde el collado SW (1050 m), recorriendo un vistoso repliegue de la montaña en foma de "Z".

La ascensión desde Tobía (680 m) es muy interesante. Discurre por el barranco Entrepuerta bajo las sobrecogedoras torres conglomeralíticas de Peña Tobía. El valle se abre a modo de gran anfiteatro bajo las torres, en la Majada la Castillo (820 m). Aquí podemos subir al collado Londeras (971 m), pero es preferible una ruta más directa ganando un pequeño collado (995 m) sobre la cresta N. del Peñalba. Desde aquí basta con dirigirse hacia la cumbre de la peña recorriendo el cordal címero.

Accesos: Tobía (1h 15 min); Matute (1h 15 min).