Se parte de la localidad de Belmonte de Miranda (200 m), desde el ayuntamiento dando unos pasos en dirección N., se alcanza un puente sobre una estructura de color verde, que nada más pasar se gira a la derecha cogiendo una pista que circula en paralelo al río Pigueña a poca altura y con poco desnivel. Se cruza un arroyo, y unos metros más adelante se encuentra la fuente de Santa Cecilia y continuando en paralelo con el río Pigueña, se encuentran varios miradores de madera. Dejando a la derecha el puente de la Tejera, el camino se desvía a la izquierda, iniciando un duro ascenso con el arroyo Algairona a la derecha.

Aproximadamente a la mitad de la ascensión, se cruza el arroyo y el camino se va alejando del arroyo, lo que nos permite ver los picos Cervera y Castiello de esta forma se alcanza la localidad de Ondes (574 m) a la que se entra por el barrio de La Calea, tras dejar atrás el lavadero-fuente de Sifontes. Se atraviesa esta localidad, alcanzando la carretera BE-1, ascendiendo brevemente, para girar a la izquierda en el primer camino entre muretes de piedra, continuando la ascensión, por la pista de la derecha, en el siguiente cruce continuando hasta alcanzar un collado (887 m.) que da acceso al lugar de Triabobia, desde este punto se puede continuar por la carretera o por un sendero que atraviesa la braña de Cuadras, para alcanzar el collado de La Corredoria (873 m.) en el que hay un hito de la ruta GR-101 del Camín de la Mesa, que pasa por este punto, y en el que unos metros más adelante, hay unas cuantas edificaciones. Se continúa adelante por dicha ruta de largo recorrido, con el río Dolía y el monte Espinapata (1009 m.), perteneciente al cordal de Porcabezas, que divide los concejos de Belmonte de Miranda y Yernes y Tameza, a la derecha, de esta manera alcanzamos la parroquia de Dolía, en la misma, dejamos la ruta GR-101, girando a la izquierda en dirección oeste. Una vez rebasada esta localidad, se continúa por un camino que desciende entre avellanos, dejando un camino a la izquierda que se dirige a Belmonte, el bosque se va despejando, permitiendo ver el pico Castiello, unos metros más adelante, se deja otro camino a la izquierda continuando de frente al pico, alcanzando un collado (814 m), que marca el inicio de la ascensión al pico, cuyo primer tramo se marca claramente en la ladera del mismo, dirigiéndose a rebasar la cresta del pico Castiello, por el este, para acometer la cima por la vertiente norte, una vez en esta cara, hay que rebasar un paso malo, que hay que ayudarse con las manos para alcanzar la base rocosa del pico, otro paso aéreo nos lleva hasta la cumbre del pico Castiello (893 m).

El descenso se realiza un poco más al norte, hacia el collado (826 m) que separa el pico Castiello del Cervera, una vez rebasado este, se asciende sin dificultad por la ladera sureste, en dirección norte por un sendero bastante marcado, para girar hacia el oeste casi llegando a la cumbre (886 m) El descenso se realiza por el mismo camino hasta el collado de separación de los dos picos, descendiendo por la ladera norte del pico, para buscar un paso más cómodo, por el que rebasar la cresta del pico Castiello, por la ladera sur se desciende hasta encontrar el tramo inicial del pico Castiello, llegando hasta el collado (814 m.), a continuación, se desciende en un amplio zig-zag, que pasa por la Braña de Covasil (730 m), para continuar en paralelo al arroyo Covasil, por la ladera del pico Cervera, hasta alcanzar el lugar de las Pandiellas, zona en la que el descenso se suaviza, ya con vistas a Belmonte de Miranda, a la izquierda, en el fondo del valle del río Pigueña, y de frente se ven las primeras casas de Angóu (340 m.), que alcanzamos, tras cruzar un torrente. En esta localidad, se llega a una pista hormigonada, que se va adentrando sin excesivo desnivel en un bosque y que lleva a las calles de Belmonte de miranda, por las cuales volvemos al puente que nos devolverá al ayuntamiento de la localidad, punto de inicio de esta ruta.

Accesos: Belmonte de Miranda (2h).