Cumbre que conforma la pequeña sierra de Dos Hermanas, pequeña continuación de la sierra de Kodes hacia levante, entre los pueblos de Mendaza (639 m), bajo la ermita de Santa Coloma (744 m) y Millarri o Piedramillera (643 m).

Al Sur se extiende el valle de Berrotza y en su centro Suruslada (574 m) bajo la impresionante basílica de San Gregorio (702 m) de fantasmagórico aspecto y piedra rojiza dominando Muez (517 m) y Urantzia o Los Arcos (477 m). En esta ermita, de la cual se tiene ya referencia en el siglo XIV, en un arca de plata se guardan el cuerpo del santo. No hay que dejar de visitar el cresterío al Oeste de San Gregorio donde se hallan unos inaccesibles monolitos rocosos formados por la superposición de bloques de arenisca unos encima de otros (Los monolitos de San Gregorio). El más destacado de ellos se eleva sobre una altura de unos 12 metros.

Por otro lado, Piedramillera cuenta con una calzada de las más impresionantes de Nafarroa. Esta calzada salva la sierra de Dos hermanas por una entalladura trabajada en parte en la roca viva con el fin de descender hacia las tierras de Lizarra (Estella). Por estos lugares pasaba una de esas importantes vías de trashumancia que eran las cañadas y que en este caso unía el Ebro con la sierra de Urbasa.

Desde Piedramillera / Millari por la senda oriental (T2)

Desde Piedramillera / Millarri (643 m) el acceso más interesante discurre por la cresta oriental pero el comienzo antiguamente era algo confuso.

Para coleccionistas de lugares históricos en esta ruta se puede visitar previamente a la búsqueda de la ruta, el castro de la Edad de Hierro denominado "El Castillo" que estuvo situado en un espolón roqueño (673 m) situado al oriente. Para ello se coge la pista que sale al NE y que lleva al portillo de Ancín, pasando por los espectaculares 500m de calzada medieval que se conservan. A la derecha quedaría el lugar donde estuvo el castro, datado gracias a los abundantes restos de cerámica encontrados, en la segunda cota de 673 m. Solo asoma la roca madre donde se supone que estuvo la muralla que defendía el castro. 

Lo mejor es ahora retroceder hasta la señal del collado anterior para seguir las nuevas balizas del camino de Casalobo. Antiguamente había que tener fe para pasar el campo pero ahora está señalada la salida de la senda en su vértice de la derecha (NW) con mucha atención. La senda discurre por bonitos túneles de boj, bien conservados por los vecinos, que nos van aupando hasta la base de la cima oriental, que no se sube directamente, sino que la senda nos lleva por la izquierda (S), hasta unas repisas rocosas, que se suben sin complicaciones. Este es el único punto algo confuso pero enseguida se retoma la senda a la derecha (N), hasta alcanzar las ruinas de la Hermana Oriental (856 m), que son restos de la ermita de San Cristóbal. Tras descender al collado se alcanza la cima principal, pudiendo usar el itinerario siguiente para el retorno.

Desde Piedramillera por la antena y la cresta occidental (T1)

Una pista asciende a la cumbre Oeste (822 m), donde existe un repetidor, por lo que se ha convertido en el itinerario más sencillo. Desde la antena una vaga senda entre el boj (E), bien balizada con hitos, une esta cumbre con la máxima altura de la sierra (865 m), pasando por la antecima del Picote (838 m). A pesar de que la senda es evidente, dado que realmente no hay ninguna otra opción que seguirla, se recomienda en esta cumbre llevar pantalón largo un poco recio.

Desde Mendaza (T2)

Desde Mendaza (639 m) se sigue el camino del cementerio dejando a la izquierda el de la ermita de Santa Coloma (749 m). El camino se convierte en senda para remontar la loma hasta la antena de la cima Oeste (822 m), donde se enlaza con la ruta anterior.

Desde Ancín (T1)

Es verdad que pudiendo comenzar en Piedramillera alargarlo desde Ancín parece poco lógico, excepto si se aprovecha para recorrer el sendero local balizado del "Pozo de la Mora".

Se trata de un sendero de 10 km que parte hacia el sur desde el puente del río Ega, pasando por la presa y el molino, hasta llegar al Portillo Viejo, del que se desciende a Piedramillera / Millarri (643 m). Aquí podemos optar por alguna de las dos rutas descritas a la cima antes de retornar al pueblo.

Para la vuelta el sendero balizado va al este, hasta pasar cerca del Pozo de la Mora, cerca del cual hubo un castro u oppidum. Tras visitar el pozo el sendero nos lleva a Legaria. No hace falta usar la carretera, dado que un camino va al norte, para enlazar con la pista que va de Mendilibarri a Ancín.

Accesos : Piedramillera / Millarri (45 min); Mendaza (45 min); Ancín (1h 30 min)