El collado Urtsumiatza (530 m) es un posible punto de partida hacia la cima. A este collado se llega desde Etxalarre (100 m) por carretil asfaltado, y, también, del mismo modo, desde el collado Ezkisaroi (509 m). La GR-11 (Transpirenaica) alcanza este paso desde Ezkisaroi manteniéndose al margen de la carretera. Desde Urtsumiatza (530 m) seguiremos el GR-11 que nos lleva a una amplia collada (575 m). Un breve descenso nos coloca en el collado-corredor de Iratzaku (530 m) en el que existen los restos de un dolmen. A este collado llega el camino de Urdax (95 m) a Etxalarre por el caserío Obenea. Dejando este camino ascendemos directamente al Norte por una plantación para salir a los rasos superiores. Una vez en la despejada loma superior seguiremos hasta las rocas superiores que conforman la cima de Zentinela (662 m), en la misma divisoria Bidasoa-Ugarana (Nivelle, en Lapurdi). La vertiente opuesta de la montaña (Norte) consta de un escarpe rocoso y de hayedo.

Otro itinerario parte del collado Lizarrieta (460 m). Este sigue la línea fronteriza rodeando la cumbre de Idoieta (509 m) para salir al collado el collado Usategieta (470 m) donde encontramos las famosas palomeras de Etxalarre. Ahora se recorre la ladera meridional de Gaztañarriko gaina (492 m) ganando el collado Gaztain lepoko ezkurra (480 m) y la loma de Lakain gaina (490 m), junto al mojón fronterizo núm. 48. Aquí se desciende al collado Txorilepo (483 m) y se supera la cima de Narbalatzako gaina (532 m) iniciando el pequeño descenso al collado Narbalatzako lepoa (475 m). La siguiente cota se llama Irurasi o Iguzkieta (528 m) y por el paraje de Bagazelaieta o Otsabi alcanzamos el collado de Orentako lepoa (465 m). Ahora hay que dirigirse al amplio collado de Irumugeta o Bizkailuzeko egia (521 m), muga núm. 56. Hasta aquí hemos seguido el cordal pirenaico por su filo ( GR-11). Podemos optar por subir Atxuria, bajar a Zugarramurdi (209 m) o ascender el Zentinela (662 m). La GR-11 rodea la cumbre por la vertiente Oeste y sale al collado Iratzaku (530 m).

Un último itinerario a citar es el que se inicia en Etxalarre (100 m). Hay que dirigirse al barrio de Orizki y ascender por el carretil hasta el collado Orizki (382 m). Abandonado el carretil ascendemos directamente (Sur) a una loma (551 m), desde donde se sigue al collado Iratzaku (530 m) y a la cumbre. Otras ascensiones desde Etxalarre pueden iniciarse en el barrio de Lakain-Apezborro y superar la cresta occidental por el collado elordi (545 m), al SW, de la cumbre.

Accesos : Etxalarre(1h 30 min); Utsumiatza (40 min); Lizarrieta (1h 45 min).