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Al N de este Alto está el menhir de Yelso de Hayas, límite de Ampuero, Liendo y Limpias.
Desde la Iglesia del Santo Cristo (Limpias).
Hay un itinerario balizado como PR-S 135, de recorrido circular, que podemos seguir y que nos facilitará la subida. Comienza ascendiendo por unas escaleras que nacen cerca de la fuente que hay en el aparcamiento del templo. Se pasa junto a la ermita de San Roque para continuar por una pista circulable que dejaremos más arriba para girar a la derecha y coger un sendero que se introduce en el Monte Mazagudo. Alcanzado el collado entre el Alto del Picón y la cima de Mazagudo, comenzamos a perder altura hasta llegar a la carretera que une Limpias y Seña; la cruzamos para ir subiendo de forma decidida hasta llegar a una explanada con muy buenas vistas. Continuamos el ascenso para alcanzar en breve al majestuoso Yelso de Hayas. La cumbre está poco más arriba, a la derecha, entre argoma y eucaliptus.
