La ruta sale justo en las Cuevas de Nerja, antes de entrar a las instalaciones de la Cueva vemos a nuestra izquierda el cartel que indica el principio del carril de la Fuente del Esparto y un área recreativa que se llama El Pinarillo. Nosotros tomamos esta pista y nos dirigimos hacia el N por la margen izquierda del barranco de Maro, que más arriba se llamará barranco de la Caladilla. A 2,8 km del comienzo de este camino, está la desviación a la izquierda que va al Pinarillo, nosotros seguimos la pista en dirección norte. De cuando en cuando tomamos pequeñas trochas evitando las vueltas de la pista. Llegamos a un collado y empezamos a descender hasta unos cortijos abandonados, el cortijo de la Civila, donde se acaba la pista. En ese punto estamos a 750 metros de altura. A partir de ahí comienza el sendero que va ascendiendo a media ladera por la llamada Cuesta del Cielo. La mayor altura nos permiten contemplar la perspectiva de del Barranco de Moro, la población de Nerja, y una buena extensión de costa malagueña. El recorrido es fácil a pesar del alto matorral y ausencia de arbolado por el que trascurre la vereda. Al alcanzar los 1.100 metros hay un espolón desde el que se puede contemplar otra vertiente con una panorámica excepcional a los Acantilados de Maro. Puede ser el momento de un descanso. Luego debemos de seguir la cresta de la loma, buscando restos de vereda que se escora más bien a la ladera oeste, sorteando algunos espolones rocosos. Un collado a 1.240 m. nos coloca al pie de nuestro próximo objetivo, la cima del Cielo con 1.508 m., accesible por un canchal de la cara oeste. Arriba el vértice geodésico se acompaña de una gran cruz metálica.