El Pico de la Rastra se eleva en el extremo más oriental de la meseta de Peña Carazo o Soncarazo. Se trata de una gran meseta de forma acorazonada que se eleva por encima de los 1400 metros ocupando una extensión de unas 44 ha. El punto culminante (1418 m) carece de relevancia y es desde los bordes de los acantilados desde donde se puede tener una extensa panorámica que incluye desde las altas sierras ibéricas, Neila, Urbión, hasta las cumbres del sistema central en lontananza. Desde el valle, la perspectiva es completamente diferente, ya que el risco presenta cierta personalidad desde algunas de sus facetas.

Desde Carazo (T2)

A la salida del pueblo en dirección a Salas de los Infantes, hay una fuente con dos caños a la izquierda de la carretera donde podemos aparcar. Caminando unos metros por el asfalto hasta la curva parte un camino a cuyo inicio nos situamos. Estamos El colladillo (1141 m). La ascensión directa es perfectamente factible desde este lugar, atravesando una primera zona de enebros y luego remontando la descarnada ladera que conduce a la cota (1414 m) del Pico de la Rastra. Cruzando la amplia plataforma hacia el NE durante 1 Km se pasa por el punto culminante del Pico de la Rastra (1418 m).

El descenso pude realizarse siguiendo la meseta de Soncarazo hacia el NW  para enlazar (1383 m) con el sendero que desciende a la ermita de la Virgen del Sol (1213 m) y a Carazo (1121 m).

Accesos: Carazo (45 min).