La cumbre Norte y la cima central de los Tiros Navarro son las dos elevaciones más ascendidas del grupo por su facilidad de acceso. La cumbre Sur, en cambio, presenta un acceso más complejo y delicado y suele quedar al margen aunque la topografía del IGN actual la sitúa como la más elevada del grupo.

La vía normal de acceso a cualquiera de las tres cimas de los Tiros Navarro, discurre sobre el contrafuerte oriental (E o NE) y tiene como denominador común coronar previamente la cota central, para luego encomendarse, desde ella, a la Norte o a la Sur.

Desde El Cable (F)

Nos aproximaremos desde la estación superior del teleférico de Fuente Dé (1840 m) al Collado de la Canalona (2444 m)(2,00) siguiendo la ruta del Peña Vieja (2613 m).

Desde aquí vamos a dirigirnos hacia el collado de Santa Ana (2503 m) para descender en dirección NE bajo la cresta del Tiro Navarro (2601 m) para buscarle el acceso sobre la vertiente NE. Tras desechar la canal que asciende a la horcada que separa las cimas S y Central, nos colocamos en el inicio del espolón E, donde un canalón (I) se eleva a lo alto de la cresta permitiendo coronar la cima central de Tiro Navarro (2599 m)(F) y, seguidamente, la cima Norte del Tiro Navarro (2596 m)(F)(3,00).

Desde Vega Urriellu (F)

En Vega Urriellu (1903 m) seguir el itinerario hacia Horcados Rojos. Al trasponer la Garganta del Hou Sin Terre (2081 m) seguimos el sendero para situarnos en la base de la Canal del Lebaniegu (2080 m). Una larga e incómoda gravera nos separa de la Horcada del Lebaniegu (2459 m) que se abre paso entre Los Campanarios (2571 m) y La Morra (2553 m). Ahora cambiamos de vertiente y efectuamos una travesía diagonal descendente sobre el Hoyadón de Villasobrada (2163 m) para situarnos en el collado (2365 m) que da paso al Hou del Infantón (2346 m), a la derecha de los Tiros de Santiago (2447 m). Desde este lugar se aborda la arista NE que conduce a las cimas Central (2599 m) y N del Tiro Navarro (2596 m)(F)(3,00).

Accesos: El Cable (3h); Vega Urriellu (3h).