Gracias a la ruta balizada al mirador de la Peña Medio (1573 m) resulta muy fácil continuar cogiendo altura para llegar al collado (Majada del Pico, 1783 m)) donde se junta la pista que sube de Lanuza  y el sendero que da continuidad a la mencionada ruta del mirador. Esta conexión está bien definida sobre el terreno, pero, no obstante, también está jalonada por retazos de pintura roja en árboles y suelo. Transcribo, de forma prácticamente literal, el texto del panel informativo que me sirvió de anzuelo y de guía para acceder hasta el mirador y su tabla de orientación.

Desde Panticosa, siguiendo la ruta al mirador de la “Peña Medio” con continuación a Punta Cucuraza (1767 m). 

La ruta permite acceder al mirador de la Peña Medio, amplísimo observatorio natural situado en lo más alto de un cerro rocoso que sobresale al norte del caso urbano de Panticosa, bajo el pico de A Cucuraza. Desde este paraje (ubicado a 1570 m) se obtienen unas magníficas vistas de las sierras de la Partacua/Telera y Tendenera/Tendeñera; cumbres como los picos de Serrato y Tablato; la estación de esquí; las localidades de Panticosa, Piedrafita, Tramacastilla, Sandiniés y El Pueyo; valles como los de Caldarés y La Ripera; el embalse de Búbal, etc. En definitiva, unas inmejorables vistas de Panticosa y de las montañas que la circundan. La llegada al mirador se puede realizar siguiendo dos itinerarios diferentes, cuya unión permite completar un recorrido circular. Por un lado, el camino de Arrafal y, por otro, el conocido como del Yermo As Charlas, que asciende de manera un poco más directa. La ruta en su primer tramo discurre por un camino común, coincidiendo en sus cinco primeros minutos con la ruta al mirador de “O Calvé”, que asciende siguiendo la empinada calle O Bachato. Tras cruzar la carretera al Balneario, se prosigue por una pista agrícola que gana altura junto a campos ganaderos. Sobre la cota 1300 se continúa por un sendero peatonal que se interna en el bosque y llega al desvío de los caminos de herradura denominados de Arrafal y del Yermo As Charlas. Los dos caminos conducen al mirador de la Peña Medio. Tomando el camino Arrafal se asciende entre el bosque hasta llegar al desvío del camino a la punta A Cucuraza.

La subida a la Punta Cucuraza discurre primero por dentro del arbolado para salir más adelante a terreno despejado. Más tarde volverá a rodearnos el bosque hasta el momento de salir al collado (1783 m) donde se conecta con la pista que sube de Lanuza al mirador de Sierra Plana. Giramos allí a la izquierda (SW) para alcanzar el punto más alto de la ascensión (1791 m). Después iremos perdiendo altura, siguiendo por el mismo cordal para luego dejarlo algo más arriba, a la izquierda de la marcha. El rústico mirador, con barandillas de madera, tiene una tablilla con el nombre de la cota donde nos encontramos. Las vistas son estupendas.

Accesos: desde el mirador de la Peña Medio, 45 minutos