Sobre la orilla derecha del Iregua en el término de Gallinero de Cameros (1096 m) se eleva el alto de Peñabilanos (1264 m) fuera del cordal principal de la sierra de Camero Viejo.

Se trata de una meseta que deja dos cumbres de similar altitud: Peñabilanos (1264 m) y Castejón (1255 m), ambas muy próximas y separadas por un discreto collado (1218 m). La vertiente Oeste de la montaña, que cae hacia el Iregua, es abrupta y boscosa. Asimismo es boscosa la planicie de Peñabilanos, bien poblada de encinar, mientras que el monte Castejón se halla principalmente ocupado por campas.

Desde Gallinero de Cameros (T2)

Desde Gallinero de Cameros (1038 m) se puede tomar la senda que remonta el barranco hasta el collado (1218 m) antes citado y alcanzar cualquiera de las dos cimas. Interesante es, también, dirigirse a la ermita de la Virgen de la Cuesta (1096 m) que domina el pueblo. Se sigue por la senda que recorre el espolón de la montaña en dirección a los prados del alto de Castejón (1255 m) que quedará a la izquierda. Una vez en estos prados nos dirigiremos directamente a esta cumbre. Bajando al collado se remonta el plano y poco definido Peñabilanos.

Desde Pinillos (T2)

Desde Pinillos (1027 m) se sale del pueblo cruzando el arroyo Ríoseco para penetrar en el barranco Canalejas. Deberemos desviarnos hacia la derecha para ascender al collado entre Castejón y Peñabilanos acompañados de hayedo. Se cruza la valla que separa los términos de Pinillos y Gallinero (1080 m) y se sigue (SW) hasta el collado.

Desde Pradillo (T2)

Comenzamos desde la plaza aproximándonos a la iglesia de San Martín. Cruzaremos por el río Iregua por el llamado puente medieval aunque su construcción del actual debe ser mucho más reciente (1771).

Una vez cruzado el vado, proseguir por una una senda que gana altura suavemente. El entorno se vuelve cada vez más agreste a medida que nos acercamos a unas paredes de roca. Allí, el camino gira bruscamente a la derecha, y comenzamos una subida algo más exigente por un sendero antiguo, tallado directamente en la piedra. A medida que ascendemos, la vista se va abriendo, y Pradillo queda abajo, enmarcado por el verde exuberante del valle y las orillas arboladas del Iregua. Al alcanzar una ladera más despejada, debemos continuar subiendo hacia el sur, guiándonos por los hitos de piedra que marcan el camino que penetra en un robledal y culminamos en un cerro coronado por una cruz (1106 m).

Desde la cruz, seguimos una alambrada que delimita los términos de Pradillo y Gallinero de Cameros, mientras la ruta continúa ascendiendo suavemente. Se trata de una zona amplia de dehesa, tapizada de robles. Sin apartarnos mucho del alambrado, alcanzamos una meseta amplia y despejada. A la derecha, dejamos las antenas de Gallinero (1230 m). Desde esta planicie se alcanza el punto más elevado es el Alto de Peñabilanos (1265 m).

Accesos: Gallinero de Cameros (40 min); Pinillos (1h 10 min); Pradillo (1h 15 min).