La sierra de San Marcos (1317 m) llega hasta las inmediaciones de la capital Soriana, de la cual apenas dista en media docena de kilómetros. Su orientación es NE-SW, en el primer tramo aunque después buza al Oeste, hacia Villaciervos (1167 m), elevándose nuevamente en las cimas de Sierra (1285 m) y Peñalta (1245 m), cercanas a Villaciervitos (1161 m).

Desde Carbonera de Frentes (1073 m) parte una pista en dirección Sur por la cual iniciamos la marcha. Ya situados cerca de la cima se abandona la pista para tomar un camino a la izquierda que conduce a una antena (1171 m) ubicada en la cresta SW de la montaña. La antena da paso a un llano herboso donde hay dos tenadas hacia las cuales nos dirigimos, y, ya sin camino, por terreno despejado pero algo incómodo por los afloramientos de rocas se alcanza la cumbre marcada por una señal geodésica (1317 m). Podemos seguir sin dificultad a la cumbre NE, el Alto del Santo (1295 m).

El embalse de Los Rábanos (1033 m) es un paraje cercano a Soria que ofrece bellas psoibilidades paisajísticas además de poder practicar el remo. Se enmarca este pantano entre las sierra de Santa Ana (1268 m), Picazo (1177 m) y San Marcos (1317 m).

Accesos: Carbonera de Frentes (1h).