Cumbre situada al NE de San Vicente (1877 m) en el término de Villoslada de Cameros y límite de Rioja y Soria. Aunque es menor que la vecina cumbre ya citada, destaca por su característica cima rocosa. La existencia de los restos de un castro parecen explicar el origen de la denominación que toma la cumbre.

Desde Villoslada de Cameros (T2)

En Villoslada de Cameros (1079 m) parte una carretera que se dirige a la ermita de Lomos de Orios (1428 m). Unos cien metros antes de llegar al refugio de Achicuelo (1204 m) parte la pista de la Matanza que, en dirección W., remonta el barranco de Achicuelo. A 2,5 Km. aproximadamente nos topamos con otra pista. Por la izquierda (S) podemos acceder a la zona denominada Terreros de las Planchas que enlaza con la subida a San Vicente (1877 m) por el cortafuegos del refugio de Achicuelo. Por la derecha (NE) llegamos, al cabo de 1 Km., al prado de las Brochas.

En este punto dejamos la pista y por camino ancho (W) llegamos a una valla que cruzamos por un paso. Ya sin camino definido pero sencillo y teniendo como referencia la valla que hemos cruzado, accedemos sin dificultad a la rocosa cima del Alto del Castillo (1716 m). De querer continuar la excursión podremos proseguir la marcha (SW) en descenso hacia el collado (1648 m), que nos separa del cercano San Vicente (1877 m), para luego perder altura en dirección E. por el ancho cortafuegos, con objeto de alcanzar el refugio de Achicuelo.

Accesos: Ref. Achicuelo (1h 45 min).