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Desde Anguiano (T2)
En Anguiano (650 m) dirigirse a la entrada del barranco Regatillo. Antes de cruzar el puente desviarse a la derecha por un carril ascendente que recorre la margen izquierda a cierta altura ya sobre el cauce. Tras pasar bajo las Peñas de Planos (1008 m) y las agujas de Los Picachos, abandonar la pista para tomar un camino a la izquierda que cruza el arroyo y conduce a una majada al pie de la peña de Endiruela (961 m) que se muestra como una altiva pirámide puntiaguda desde este lugar.
Ascender a la derecha de la misma a lo alto del cordal, para situarnos sobre el collado Ondarañada (963 m). A la derecha un camino rodea por la vertiente S. el Cerro Juana (1074 m) y alcanza el colladito oriental (1068 m). Sin apenas desnivel se corona su despajada cima (1074 m).
Prosiguiendo la marcha sobre el cordal se puede enlazar por Peña Gudilla (1269 m) con Muélago (1479 m).
Accesos: Anguiano (1h 15 min).
