Desde la Presa de Masilla (T2)

En la presa del embalse de Mansilla (Piarrejas), caminar unos 50 m. en dirección a Mansilla y tomar una senda a la derecha de la carretera (935 m), que asciende en pendiente, cortando a la pista (1100 m) que sube al collado Tres Cruces (1947 m), y cuyo inicio se encuentra unos 800 m. más adelante, en la misma carretera a Mansilla.

Para el resto del itinerario seguiremos el carretil, bordeando el Alto de las Lagunillas (1577 m) para acceder a lo alto de la divisoria en el collado del Hoyo (1573 m). Ahora pasamos a la vertiente del barranco del río Calamantío, para flanquear el Cerro de los Hoyuelos (1663 m) por su vertiente E. y alcanzar el collado Grande (1626 m). Ahora la pista retorna a la vertiente del barranco de Cambrones, discurriendo a la izquierda de la cresta, para situarnos en el collado (1739 m) que separa la cumbre del Atalayón e Hayedo Grande (1925 m). Unos metros antes del alto, alzarse sobre la divisoria y seguir una pequeña que avanza por el lado izquierdo hasta la cumbre de Milanillos (1769 m).

Accesos: Presa de Mansilla (2h 15 min).