Cima desprendida al SW de Centinela / Zentinela (662 m) y situada sobre el collado de Elordi (561 m), paso del sendero transpirenaico GR-11 y cuello que lo separa de la cercana cumbre de Madariko Gaina (587 m).

Esta amplia y despejada cima, salpicada de grandes rocas, se ubica en una zona especialmente rica en monumentos megalíticos, algunos de los cuales podemos encontrar en el collado (612 m) situado al E. de la cima (628 m). Punto de confluencia de tierras baztanesas con tierras de Echalar/Etxalar y Zugarramurdi, en las inmediaciones de la muga con Francia, este bucólico rincón de la montaña navarra, poblado desde tiempos inmemoriales como así lo atestiguan los numerosos restos megalíticos que siembran la zona, fue antaño paso estratégico en tiempos de contrabando y mercadeo. Innumerables caseríos, muchos de ellos hoy abandonados, salpican estos recónditos parajes regados por saltarinas regatas que van a desaguar a Tximista erreka para tras pasar por Echalar/Etxalar (100 m) ir a buscar las aguas del río Bidasoa a la altura de Ventas de Echalar/Etxalarko Benta (57 m).

Desde Echalar/Etxalar

Salimos de esta localidad de Cinco Villas/Bortziriak por la NA-4400 que se dirige al puerto de Lizarieta (442 m) para al llegar a la entrada del barrio de Antsolokueta, entrar en este y por su calle principal, tras pasar junto al antiguo lavadero, seguir al frente entre recias y bellas casonas hasta alcanzar las últimas viviendas. Un poste indicador nos marca el inicio del P.R. NA-15 junto a un bello y antiguo puente de piedra que salva Argarateko erreka. Tomamos las marcas amarillas y blancas que tras cruzar el mencionado puente nos guían por una marcado camino que discurre por el exterior de un prado para poco más adelante penetrar bajo el arbolado donde el mencionado camino se va encajonando. Ganamos altura a la vez que el camino se va ensanchando y salimos a un carretil de hormigón por el que caminaremos unos metros. Pasamos frente a Gartxieneko Borda y en la marcada curva que traza el carretil, junto a un poste indicador tomamos un ancho camino de tierra que nace al frente (E).

El camino gana altura suavemente y alcanza una marcada bifurcación en la que tomamos a la izquierda (NE) para seguir ascendiendo paulatinamente. Dejamos atrás el abandonado caserío Artzain, el cual se ubica en una pequeña loma divisoria de Antsoneko erreka (N) y Zulubiko erreka (S), para seguir por Arrantzelaiko bidea camino del caserío Arrantzelai, del cual toma nombre y que ha seguido la misma suerte que el citado Artzain. El camino sigue ascendiendo hasta toparnos junto a una borda y un poste indicador, con el sendero GR-11 que va a buscar el puerto de Lizarieta (442 m). Tomamos a la derecha (SW) el ancho camino que gana el collado de Elordi (561 m), situado entre las cimas de Bagobilleta (628 m), al E. y Madariko Gaina (587 m), al W. Desde aquí, para alcanzar la cima de Bagobilleta (628 m) solo nos queda superar la herbosa ladera que nos hará ganar la amplia y despejada cumbre coronada por grandes rocas.

Accesos: Echalar/Etxalar (1h 30 min).