Las Peñas de Herrera son una imagen perfectamente reconocible del parque natural del Moncayo. Se trata de cuatro peñas alineadas de SW a NE, a modo de espina dorsal de gran dinosaurio. Su entorno pintoresco con paredes rocosas, nidos de buitres y águilas, y sobre todo gran aislamiento, ofrece una visita muy recomendable.

El nombre viene dado por un antiguo castillo llamado de Ferrera que se encontraba en la cima de la Peña I o principal, con el nombre local de Alto del Picarrón/Alto d'el Picarrón o Picarro, del que sólo se conserva el acceso tallado en la roca, y la depresión excavada donde debió erigirse. Por dicho motivo puede encontrarse la denominación Castillo o Castillos de Herrera en algún libro o mapa del macizo.

Las cuatro peñas tienen 1.591 m, 1.542 m, 1.462 m y 1.347 m y se suelen denominar entre los montañeros y algunos mapas con números romanos, del I al IV de la más alta a la más baja. La cota principal también se denomina Cerro de Herrera o Alto del Picarrón, y ofrece una vista privilegiada sobre la zona y el resto de peñas. Las otras peñas, en el mismo orden, parecen denominarse Peña El Camino, Peña de Enmedio y Peña La Gotera, según los locales, aunque no suele aparecer el nombre a menudo en la cartografía. En la misma cima se reúnen los términos correspondientes a los términos de Talamantes, Anyón de Moncayo y Calcena.

El acceso a todas ellas, menos a la peña II, se realiza sin mayores dificultades, aunque no esta exento de escasas señalizaciones, y generalmente la peña IV suele ser desdeñada, por su lugar algo apartado de las otras tres. La peña II, la más espectacular, presenta pasos de escalada en una chimenea muy estrecha con algunos bloques empotrados de II+/III- (PD) con un último bloque que se supera en oposición. 

Desde Talamantes

El acceso más directo proviene de la localidad de Talamantes (930 m) siguiendo el GR-90.1, algo confuso en algún punto, por el barranco que llega hasta el collado entre las peñas II y III. Aquí hay varias opciones, dependiendo también si queremos acceder a la peña II.

El acceso a la peña I es fuera de sendero si se hace directo por esta vertiente, aunque es el más corto y sencillo, buscando a media ladera esquivar la peña II y luego nuestra peña, hasta poder entrar por detrás a la entrada del antiguo castillo. Hay trazas de paso aunque no esté balizado.

Otra opción es pasar el collado y seguir el sendero balizado, a media ladera bajo la peña II hasta bordearla por detrás, pudiendo entrar a ella por unas repisas herbosas. Desde la entrada a la chimenea es sencillo alcanzar el collado entre las dos peñas.

Finalmente es posible seguir el sendero balizado hasta el collado occidental, collado de las Neveras (1458 m) tomando la pista a la izquierda (E) para entrar a la parte posterior de a peña.

Desde la central de Morana

Una de las rutas más bonitas para muchos montañeros, aunque compleja por las escasas señales, es la que proviene de la localidad de Alcalá de Moncayo (836 m), acercándose por la pista de la Urbanización cumbres del Moncayo hasta la central eléctrica de Morana (863 m).

A través de una senda, en una pedrera, se alcanza la pista apta para mountain bike en la Pedrisca (1124 m). Desde aquí se puede seguir la pista hacia el Sur o alcanzar hacia el Este el barranco de los Moros. En ambos casos se alcanza el collado superior de la Estaca (1515 m) entre el Cerro del Morrón (1731 m), al W., y la Muela del Col (1587 m), al NE, enlazando con el GR-90.1 que proviene desde el santuario del Moncayo (1639 m), al W., y lleva hacia el E. hacia el collado entre las Peñas de Herrera, ya mencionado. Generalmente si se desea ascender a las peñas I y II más directamente hay otra pista que a mitad de camino desde el collado de la Estaca (1463 m) permite acceder a ellas para luego descender al collado mencionado.

Desde la Central de Morana por el Barranco de Horcajuelo

Debido a que la ruta anterior no está balizada y requiere gran sentido de la orientación, muchos montañeros realizan la ruta PR Z-3 que recorre todo el bonito barranco del Horcajuelo hasta sus praderas (1450 m). De allí se accede a la pista con cruce de señales. Aquí se abandona el PR que, por la derecha, va al Santuario del Moncayo, tomando el GR-90.1 que por la izquierda bordea el Cerro del Morrón (1731 m) por su cara Norte, para llegar al collado inferior de la Estaca (1463 m). conectando con la ruta anterior.

Desde Purujosa

Desde Purujosa (976 m) el GR-90.2 conduce al collado inferior de la Estaca (1463 m). Desde el pueblo penetramos en el barranco de Cuerta o de la Virgen para desviarnos enseguida a al derecha en dirección a la cueva y corrales Cuartún (1117 m). Aquí damos con una pista que asciende al S. cómodamente y, pasando a la fuente del Col (1306 m), llega al collado de la Estaca (1463 m). En este punto se unen las diferentes variantes del GR del Mocayo y Sistema Ibérico Zaragozano. Por un lado tenemos el camino que hemos seguido desde Purujosa para llegar hasta aquí ( GR-90.2), y por otro lado el GR-90.1 que une Talamantes con el Santuario del Moncayo.

Accesos: Talamantes (2h 15 min), Morana, Central eléctrica (3h); Morana por Horcajuelo (3h 30 min); Purujosa (2h 15 min).