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Desde el Alto del Mojón (T1)
Tomando la carretera de Colmenar Viejo (927 m) a Guadalix de la Sierra (838 m), antes de iniciar el descenso a esta última población, iniciamos la marcha en el Alto del Mojón (1037 m), junto a una antigua casa de camineros abandonada. Transponiendo un cercado de piedra reforzado por una alambarada, por el punto donde se encuentra rota, nos colocamos en el camino que conduce a la cima.
Ese camino se eleva (ESE) sobre lo alto de la cuerda, bordeando ligeramente el Cerro de la Prestancia (1253 m), antes de coronar el panorámico cerro San Pedro (1425 m). Sobre las rocas se sitúa un pilar troncocónico de rocas que sustenta la señal geodésica de la cima.
En el descenso podemos volver hasta el cerro de la Prestancia (1253 m) y perder altura por el lomo SW para alcanzar una pista (1045 m) junto al Cancho del Escorial (1078 m), y que nos devuelve a la carretera del puerto, a menos de 1 Km. de su alto.
Accesos: Alto del Mojón (1h).
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Cerro de San Pedro4,990,176 388 388
