La ruta más frecuentada para acceder al parque natural comienza en la espectacular Cazorla (830 m), pasa por el control de visitantes de Burunchel y cruza el panorámico Puerto de las Palomas (1290 m), alcanzando uno de los ramales de la carretera el poblado de Vadillo (1000 m) (20 Km). Si continuamos hacia el pequeño pantano de la Cerrada de Utrero, origen del Vistoso Salto de Linarejos, y dejamos a la izquierda la zona de acampada, al cabo de unos 4 Km. más, llegamos al control de los Collados, donde se transforma la carretera en pista forestal.
Prosiguiendo por ella, tras subir a la Nava del Espino, descendemos al vergel de la Nava de Pedro, volviendo a ganar altura por terreno rocoso. Después de un tramo liso, queda a la izquierda el desvío de las Lagunas de Valdeazores, y el carril va bordeando la depresión del Río Guadalentín hasta llegar a un collado (1650 m) (20 Km de pista), donde aparecen los prados de la Nava de Pablo.
Para dirigirse desde aquí a la máxima elevación del parque. lo más indicado es avanzar por el carril hasta dar con el cauce, habitualmente seco, del Arroyo del Infierno. Remontando su cuenca en dirección (S) a la larga loma de la Sierra de Empanadas, localizaremos una barranca que posibilita ascender sin la molestia de los matorrales. Cuando desaparece la vegetación progresamos a plena pendiente por la pedregosas ladera, alcanzando la cresta cimera de la Empanada (2106 m) (1,45).
Desde estas alturas impresiona el prolfuncdo desfiladero del Rio Castril, dominado en la vertiente opuesta por la Sierra Seca, y llama la atención la amplia estepa de los Campos de Hernán Pelea. La misma via de aproximación sirve como base de partida para dirigirse a las cumbres del crestón calizo de la Sierra de la Cabrilla.
Accesos: Cazorla-Nava de Pablo (1h 45 min).
