Aunque posiblemente Hacho de Gaucín es el nombre de la pequeña sierra que surge al oeste de dicha localidad, se otorga ese nombre (aunque también Hacho I) a la cota máxima central de la misma, en la que hay un vértice geodésico. Destacan otras dos prominencias, una al este de la sierra y otra al noroeste, que se vienen a denominar como Cerro Hacho o pico este del Hacho, y Picacho (o Cerro) del Puerto del Negro, respectivamente.

Desde Gaucín, se sube suavemente al denominado Puerto de los Hinojales, y al poco se entra en un encinar por el que subimos (en agradecida sombra) en acusada pendiente (algo acondicionada) hasta una aguja llamada Tajo Bermejo, donde tenemos un mirador en un balcón natural, con cable de vida. Subiendo un poco más, llegamos a la parte alta de la sierra, ya despejada, en un collado que separa las cimas principal de la secundaria oriental. Si vamos primero a la oriental, volvemos al collado y subimos al vértice geodésico que corona la cima principal. Seguimos la "cresta" de la sierra hacia el oeste, bajando primero y subiendo luego, hasta un peñasco de incómodo acceso al que llaman (no estoy muy seguro que sea oficial) Picacho del Puerto del Negro. Hay una vía ferrata que llega a este picacho desde el norte.

Para volver a Gaucín tenemos varias alternativas, en función de lo largo que queramos hacer el paseo. La más corta va por sendas que recorren la ladera norte de la pequeña sierra.