Esta cima se caracteriza por la trinchera natural colmada de derrubios que atraviesa su vertiente NE desde las inmediaciones del collado de los Escarpes (3102 m). Desde el Puntal de los Cuartos (3156 m) podemos perder altura a la izquierda del citado collado para remontar hacia la cumbre por la zanja mencionada, aunque parece más cómodo y más interesante utilizar la cresta de la derecha, pasando por una cota afilada (3136 m) aunque sin complicaciones, tras la cual podemos alcanzar el collado rápidamente y sin obstáculos.

Desde el refugio de Piedra Partida

Partimos del refugio de Piedra Partida (2430 m), accesible desde Güejar-Sierra (1090 m), enlazando por la terminación de la Loma de Maitena con la Loma de los Cuartos. A la izquierda dejamos los Lavaderos de la Reina, un conjunto de bellas chorreras al pie de la cresta de Los Cervatillos (3118 m). Ganando altura al SE nos aproximamos al Puntal de los Cuartos (3156 m). Un poco antes de coronar su cima nos desviamos a la derecha para rodear sus últimos metros y situarnos en un pequeño collado (3128 m) que forma éste con la cresta de Los Escarpes.

Nos elevamos por ella a una aguda y singular cota (3136 m), para luego perder altura con cierta comodidad al collado de los Escarpes (3102 m). Desde ella podemos ya ascender a la cumbre Norte del Pico de la Atalaya (3136 m), siendo entretenido acometer la sencilla trepada que permite coronarla por un caos de rocas (3136 m).

Superada esta cota, y tras un breve descenso (3128 m), la loma se suaviza al aproximarnos a la cumbre de La Atalaya (3139 m).

Accesos: Güejar-Sierra (5h 30 min); Refugio Piedra Partida (3h); Refugio Postero Alto (5h).