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Circulando por la carretera CM -2106 que comunica Tragacete con Peralejos de las Truchas, dejando atrás el enlace con la CM -2201 que va hacia Masegosa, al pasar el km 77 aparece un cartel que indica el acceso al Monumento Natural Muela Pinilla y del Puntal. Hay un amplio espacio para aparcar y carteles informativos sobre el recorrido (1.540 m).
Se inicia la marcha por la ruta balizada, una pista casi llana que avanza (SSE) por el pinar y al aparecer el roquedo gana altura con suavidad. En breve la señalización gira bruscamente hacia la izquierda (norte), se interna en un callejón dolomítico y aparece una curiosa formación: la Piedra Calavera, que semeja un cráneo con las cavidades de los ojos. Continuando entre resaltes rocosos por terreno más pendiente, se alcanza el suave y boscoso lomo de la sierra, siguiendo (norte) una pista poco marcada que lleva al vértice geodésico de Gamonal (1.652 m). Es una plataforma caliza con paneles informativos que se asoma a la cuenca alta del Río Tajo. Prosiguiendo por el itinerario balizado (NW) y pasando junto otras formaciones rocosas, se desciende entre pinos al punto de partida (1.540 m) (2 horas).
Viajando en coche, en el entorno se pueden visitar el nacimiento del Río Cuervo, las torcas de Lagunaseca o la Laguna del Tobar.
