Los libros del C.D. Navarra mencionaban a la Peña Gazteluarte, un interesante hermano menor de San Miguel (1138 m), por lo que el nombre fue tomado para elaborar la lista de un catálogo de montes de Navarra / Nafarroa de 1987, pero la traducción por paso (arte) de castillos (gaztelu) ya nos revela que se refiere al collado entre las cumbres. La verdadera toponimia señala a las dos rocosas cotas situadas al N. de san Miguel como Gazteluaundi (1081m) y Gaztelutxipia (1061 m), es decir los castillos grande y pequeño.

Desde Abaurrea Alta/Abaurregaina (T2)

Al W. de la localidad se encuentran las señales del S.L. NA-54 que no tomaremos pero sirven para indicarnos la pista de salida, que pasa junto a la cantera bajo la Peña de San Miguel (1138 m). De esa forma la contorneamos y aparecemos en su cara N. y en el acceso al campo, al SW de nuestra cumbre. Dado que la cara S. está bien defendida por los matorrales y las gradas rocosas, hay que buscar al otro lado del campo el punto de acceso en una zona más limpia, al E. de la cima, que permite, tras saltar algunas ramas, alcanzar una despejada rampa pedregosa que fácilmente nos sitúa en la cresta. No hay ya problemas para alcanzar el cairn cimero y disfrutar de las vistas.

Accesos: Abaurregaina (35min).