Mucho menos interesante que su hermana mayor, la Peña Gazteluaundi (1081 m), la peña Gaztelutxipia (1061 m) es como su nombre indica la pequeña (txipia) de los castillos (gaztelu). La reseño solamente para aquellos que asciendan al castillo grande (aundi) y deseen completar la ascensión a ambas peñas, pero hay que advertir que el acceso es más cerrado y mucho menos agradecido.

Desde Abaurrea Alta /Abaurregaina (T2)

Al W. de la localidad (1045 m) se encuentran las señales del S.L. NA-54, que no tomaremos, pero que sirven para indicarnos la pista de salida, que pasa junto a la cantera bajo la Peña de San Miguel (1138 m). De esa forma la contorneamos y aparecemos en su cara N. y en el acceso al campo que permite acceder a Gazteluaundi (1081 m). Tras su ascensión se vuelve al camino y se busca pasar al campo bajo nuestra cumbre. De nuevo hay que buscar una zona más despejada al E. de la cima, son trazas de senda visibles entre los matorrales que nos llevan a la parte superior. Aquí desaparece la senda, ojo a localizar este punto para el descenso, y unos 15m de boj cerrado serán el obstáculo a superar, con paciencia girando ligeramente hacia la derecha, para alcanzar el gran claro repleto de rocas y pedruscos que compone la cima. Retrocediendo al camino que llevábamos, salimos del paso de Gazteluarte a las pistas que enlazan Abaurrea Alta / Abaurregaina con la zona de Ugatreina (1171 m).

Accesos: Abaurregaina (45min).